Rabbit

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Alles mögliche zum Rabbit Flightcontroller



Funktionen

1.Rabbit Flight Controller( main board): Autostability, 3D stunt, PTZstability

2.Barometer & Kompass: Carefree, height lock(>2.5m), head hold

3.Sonarmodul: height lock (<2.5m), autolanding

4.GPS modul: Return to home, PositionHold


LEDAnzeige

LEDs
  • Leider ist die Angabe der LEDzuordnungen in der aktuellen Anleitung verkehrt, hier die korrekte Version:






Reset des Boards

Reset
  • Board zurücksetzen
  • 1. Batteriespannung weggnehmen
  • 2. GPS RX und GND kurzschließen
  • 3. USB-Kabel anschließen
  • 4. GUI starten, Firmwareupgrade machen
  • 5. Viel Erfolg






Regler kalibrieren

Reglerkalibrierung
  • Ohne Propeller kalibrieren!
  • 1. GPS TX und RX kurzschließen
  • 2. Akku anschließen
  • 3. Board geht in Kalibrierungsmodus
  • 4. LEDs Blinken 4 Sekunden lang schnell
  • 5. Regler piepsen zweimal
  • 6. LEDs Blinken 2 Sekunden lang langsam
  • 7. Regler piepsen dreimal
  • 8. Regler piepsen einmal
  • 9. fertig



Horizontrale Kalibrierung

Horizontale Kalibration‎
  • 1. Copter auf Ebene Fläche stellen
  • 2. Gas ganz nach unten, Vorwärtsflug auf Anschlag, drehen nach rechts auf Anschlag
  • 3. Mindestens 3 Sekunden halten
  • 4. Es piepst einmal, LEDs zeigen Lauflicht
  • 5. Copter jetzt nicht bewegen!
  • 6. Nach der Kalibrierung gehen die LEDs wieder in Ruhemodus (Breathmode)
  • 7. fertig




Horizontrale Kalibrierung mit Verion 1.231 in der Luft

Nach Formosa auf RCGroups : http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26063396&postcount=9038

My experience :

1. Find a place with no wind or air stream, in your big enough bed room, garage, big enough living room big, what so ever. I calibrate in a dead corner of my carpark with no wind or air stream.

2. Engage the calibration mode on ground by flipping ch5 a few times, then the rabbit starts to beep.

3. Hover the rabbit in the air, more than 1m to avoid ground effect.

4. Observe the rabbit, if it drift forward if the stick is release, I pull it back by the stick momentarily. If it drift left, I will pull the elevator right momentarily, you must not continue to pull the stick, release it after the pulls.

5. When the Rabbit can hover steadily while the sticks are released, or if it moves, it move at random directions slowly, then I call it is done.

6. Flip the ch5 switch a few time to disengage the calibration mode, no beep any more.

7. Land the Rabbit.


Formosa




Kompasskalibrierung

Kompasskalibration‎
Drehen1‎
Drehen2
Drehen3‎
  • 1. Gas ganz nach unten, Vorwärtsflug auf Anschlag, drehen nach links auf Anschlag
  • 2. Mindestens 3 Sekunden halten
  • 4. Es piepst einmal, LEDs zeigen Lauflicht







  • 5. Copter zweimal entgegen der Uhrzeigerrichtung um die Z-Achse drehen








  • 6. Copter zweimal entgegen der Uhrzeigerrichtung um die y-Achse drehen







  • 7. Copter zweimal entgegen der Uhrzeigerrichtung um die x-Achse drehen





  • 6. Nach der Kalibrierung gehen die LEDs wieder in Ruhemodus (Breathmode)
  • 7. fertig


Die Zeit der Kalibrierung beträgt ca 60 Sekunden. Die Kalibrierung sollte fern von magnetischen Teilen stattfinden.

Eine Kalibrierung ist nur möglich wenn der Kompass in der Gui eingeschaltet ist!

Video von den Entwicklern: leider mit Gema... <youtube>Jk8F2hOOoIM</youtube>

<youtube>m5F9H5qdFLw</youtube>

Horizontrale Kalibrierung

Horizontale Kalibration‎
  • 1. Copter auf Ebene Fläche stellen
  • 2. Gas ganz nach unten, Vorwärtsflug auf Anschlag, drehen nach rechts auf Anschlag
  • 3. Mindestens 3 Sekunden halten
  • 4. Es piepst einmal, LEDs zeigen Lauflicht
  • 5. Copter jetzt nicht bewegen!
  • 6. Nach der Kalibrierung gehen die LEDs wieder in Ruhemodus (Breathmode)
  • 7. fertig



Magnetic Declination